仕様
目的・動作
２軸ボールねじを使用しⅩ軸及びZ軸の搬送を行う
ステージを広くすることで多種ワークに対応
環境・操作性
円柱形状ワークの受け渡し時に垂直方向の荷重を受ける場合に適用
Vのワーク受けは取付穴が複数有、段取り替えができる
モータが0.5Gで加減速時及び24h365日稼働を考慮してLXを採用
対象ワーク
円柱形状
材質：SUS303
寸法：φ20×90[mm]
質量：0.23[kg]
特徴
動作仕様・寸法
アクチュエータストローク(垂直方向)：334[mm]
アクチュエータストローク(水平方向)：484[mm]
外形：W880×D646×H767[mm]
主要部品の選定根拠
アクチュエータ(垂直方向)
ロングストローク（300[mm]程度）を確保して受渡し位置と搬送の許容範囲を増やす
ピッチングモーメントが許容モーメントを満たすものを選定
アクチュエータ(水平方向)
ロングストローク（500[mm]程度）を確保して受渡し位置と搬送の許容範囲を増やす
ピッチングモーメントが許容モーメントを満たすものを選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
アクチュエータ(垂直方向)
ワーク搬送時のアクチュエータに掛かる負荷を検証
荷重：3.1[kg]=30.4[N]
荷重点距離：0.4[m]
ピッチングモーメント：30.4×0.4=12.2[N・m]
許容ピッチングモーメント：126[N・m]（カタログ参照）
126[N・m]＞12.2[N・m]より成立
アクチュエータ(水平方向)
ワーク搬送時のアクチュエータに掛かる負荷を検証
質量：15[kg]
荷重点距離：360[mm]
加速度：4.9[m/s²](=0.5G)
ピッチングモーメント：15×4.9×360×10⁻³=27[N・m]
許容ピッチングモーメント：126[N・m](カタログ参照)
126[N・m]＞27[N・m]より成立
構造の作り込みと設計の勘所
カムフォロア受けの高さを調整ねじで微調整できる
ワークガイドの形状変更及び取付穴位置を変更することで多種ワークに対応可能
技術計算リンク
一軸アクチュエータの選定方法1
一軸アクチュエータの選定方法2
（動画元：YouTubeチャンネル「MISUMI.inCAD Library.JP」）
バン
@7ooITCbvWzei2O9HCjqmhkl94ik1
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