PV138
2022-06-11
これはチート？！あのゲームをロボットにクリアさせてみる件。
定番の？懐かしの？タイムパニックゲーム「電撃イライラ棒」
制限時間内にクリアしなければ、
イライラ棒を持つ手に電撃が走るという、単純にして明解なゲームです。
これを多関節ロボットにやらせよう、という。
そんなのズルじゃん、ティーチングしたらミスるわけないじゃん！
そう思ったアナタ、わかってますね。「貴様、このゲーム、やりこんでいるな！？」って奴です。
今回は、ティーチングではなく、「リアルタイムビジュアルフィードバック」という制御を使います。
カメラで見た映像と、目標地点とを比較して、差がある場合は差が減るように、ロボットに動作指示を出す。
これを超高速に繰り返すことにより、ゴールにたどり着く。という制御方法です。
・・・お気付きですか？？
そう、ゴールを目指す方法が、人間と同じなんです。
CPUと画像デバイスと制御ロジックの進化で、こんなことができるようになったんですねぇ・・・。
ソース元：【crewbo studio】ロボットで電撃イライラ棒
Kouchi Sakamoto
@q4NAYLmNrFTkQgP4sjL018rop1L2
さかもとです。 歌って踊れるエンジニアを目指して日々奮闘中。 所属：ロボコム株式会社
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