ハイパワープルクランプでツールをストッカに固定します。
ストッカをロボット上面に持ってくることにより、ロボット周辺のスペースを有効活用できます。
ハイパワープルクランプで、パレットを搬送します。
コンパクトな搬送ハンドかつ、オートスイッチ付で確実な動作確認が可能です。
ロケートクランプにより、ポジショナ上で、2種類のパレットを自動で段取り替えします。
繰り返し位置決め精度3μmの高精度で、段取り替え後の溶接トーリのティーチング補正が不要です。
ロケートハンドで、ワーク穴を把持し、ワークを搬送します。 ピンクランプで、薄板ワークを「高精度位置決め」して「クランプ」します。
オートスイッチが取付可能で、自動化設備のワーククランプに最適です。
ハイパワーエアクランプで、ワークをクランプします。
耐スパッタ対策を施したタイプで、溶接工程に最適です。 (ロボット：デンソーウェーブ製VS-068) YASKAWA製MOTOMAN-GP8での事例はこちら⇒https://youtu.be/n_D9wJTmpJMNachi製MZ07での事例はこちら⇒https://youtu.be/LquI51Wk66s
こすめ
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