仕様
目的
吸着パッドにより、段差部分の高さが違う多種の樹脂ケースを段取り替え無しで搬送する
動作
ワーク品種を切換えても吸着パッドの品種切換は行わず、品種による段差部分の高さが違う樹脂ケースに対応して搬送。
吸着パッドはスプラインシャフトにて上下にスライドしてワークの段差を吸収する。
エアチャックでスプラインシャフト上部を固定することで、吸着パッドとワークの水平搬送を行う
環境・操作性
吸着パッドのスライドをチャックすることにより、異形ワークの水平姿勢を保ったまま搬送が可能
対象ワーク
形状：段差のある樹脂ケース
サイズ：W120×D100×H15（許容段差違いが10mm）[mm]
重量：800[g]
特徴
動作仕様・寸法
吸着パッドストローク15[mm]
吸着パッド最大反発力：7.93[N]×2（ガイド等重量含む）
ハンド把持力：約70[N]（空気圧力0.4[MPa]）
70×70％=49[N]
外観サイズ：W100×D60×H230[mm]
必要精度・荷重
許容可搬重量：8[N]
主要部品の選定根拠
エアチャックの把持力：46.2[N]以上
把持力：49[N]のエアチャックを選定
設計ポイント
構造の作り込みと設計の勘所
吸着パッドをガイドによりスライドさせることにより、異形ワークを吸着する
スライドをチャックで挟み固定することにより、異形の状態を保持することができる
スライドしたスプラインシャフトの位置を保持するため、チャックツメ内側にゴムシートを貼り付けている
（動画元：YouTubeチャンネル「MISUMI.inCAD Library.JP」）
バン
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