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PV145

2021-08-27

【PSR】双腕ロボットによる電気製品の組立、分解シミュレーション

ZUCO公式

@zuco_official

6軸多関節ロボット2台による「双腕」作業をシミュレーションしています。 双腕ならではの協調、同期、マスタースレーブ動作を再現させることが出来るので、実機と同様の動きを実現しています。

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