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PV
841
2021-08-27
3Dプリンターを改造して Arduino を組み付けて 直交アクチュエーターを作る
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直交ロボット
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RaspberryPi
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作ってみた
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ラズパイ
バン
@7ooITCbvWzei2O9HCjqmhkl94ik1
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直交ロボット
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RaspberryPi
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作ってみた
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ラズパイ
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自分で操作できるXYZ3軸の直交アクチュエーターを作るために、ステッピングモーターなどの部品を買い集めてイチから作ると手間が大変なので、ステッピングモーターが付いている安い3Dプリンターを分解してArduino を組み付けました。
次回の動画で、 RaspberryPi と OpenCV で色を検知して自動で動くようにしたいと思っています。
農業収穫ロボットの動画を観ていて、勉強と実験用に RaspberryPi と OpenCV で野菜の色を検知して自動で動くアクチュエーターをつくりたいと思ったからです。
自動化した収穫ロボット模型に使用したArduinoのスケッチは下記URL
https://hagiwaramfg.com/harvesting_ro...
(動画元:YouTubeチャンネル「Hagiwara Mfg」)
バン
@7ooITCbvWzei2O9HCjqmhkl94ik1
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