PV16

2021-08-31

リンク機構によるテーブルリフター【リフト/供給/排出/回転による直動機構/リンク/モータ/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】

動作
 リフターが下がった位置で前工程からロボットアームでワークを供給する
 リフターが上昇しアライメントして上の装置にワークを供給する

環境・操作性
 クラス100のクリーンルーム内でのガラス基板搬送

対象ワーク
 形状:ガラス基板
 サイズ:t0.5xW350xD360[mm]

動作仕様・寸法
 リフタストローク:118[mm]

必要精度・荷重
 荷重:ワーク+ベース=35[N]

主要部品の選定根拠
 荷重35[N]を速度5[mm/s]で昇降させる為のサーボモータを選定

構造の作り込みと設計の勘所
 駆動による発塵でワークが汚れないようにモータ類をワーク搬送面より下方に配置



(動画元:YouTubeチャンネル「MISUMI.inCAD Library.JP」)

バン

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