3台のロボットが、ハンドチェンジしながら、組立作業を行います。
ロボットハンドチェンジャーにより、搬送ハンドや組付ハンド、ねじ締め機を自動で交換します。
三次元ビジョンセンサにより、ばら積みワークを認識します。 ピンをブロックの穴に挿入します。
力覚センサにより、高精度の嵌め合いでも挿入が可能です。
ねじ締め機により、ワークのねじ締めを行います。
撮影協力：野村ユニソン殿 ロボット：MZ04 不二越製、C4-A601 エプソン製、LR Mate 200iD 4S ファナック製
こすめ
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