PV232
2021-08-27
東芝機械ロボット 3Dビジョン、組立、検査 2017国際ロボット展におけるデモ
2017国際ロボット展における3Dビジョン、組立、検査のデモです。
複数ロボットにより、自動車部品などのばら積みピッキングから組立、検査まで広範囲のマテハンを行います。
- 垂直多関節ロボット TVM1200：3Dビジョンによるばら積みピッキング
- スカラロボット TH850A：ビジョンコンベア同期によるピッキング
- 垂直多関節ロボット TVM900：組立とナットランナーによるボルト締め
- 直交ロボット BE60：ビジョンによる検査工程
- TSVision3D : ロボット画像認識パッケージ、ばら積みピッキング自動化システム
（動画元：YouTubeチャンネル「ShibauraMachine」）
バン
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